机器人运动误差降低90.4%,英伟达/哈佛等提出Hydra-0,用Action Flow统一世界建模与控制
要点:作者:梅菜 编辑:李宝珠 转载请联系本公众号获得授权,并标明来源 来自英伟达、哈佛大学等的联合研究团队提出了 Hydra-0,一种以动作流(Action Flow)为条件的通用世界模型。在最佳配置下,与以动作作为条件的基线模型相比,Hydra-0 将机器人运动误差降低了 90.4%,将物体运动误差降低了 60.2%,同时支持零样本组合以及数据高效的适应。 如果说大模型正在让机器「理解语言」,那么世界模型(World Model)试图解决的,则是让机器真正理解一个更复杂的问题:做出一个动作之后,现实世界会发生什么? 这个问题远比「看懂一张图片」复杂——机器人不仅需要识别桌面上的杯子、衣服、箱子等物体,还需要理解自身运动与环境变化之间的