特斯拉将开放 Optimus 预订，Krafton 发布 Ludi 0.2，智元联合清华做 96 台机群经验学习

Nvdium 科技｜2026年10月31日

特斯拉计划 12 月初开放 Optimus 客户预订

特斯拉计划在 12 月初开放人形机器人 Optimus 的客户预订，这将是面向公众开放候补名单的第一次。多数机器将卖给企业客户，少量留给个人；首批交付预计是 Optimus V3。预订窗口会卡在 12 月 1 日至 2 日于圣马特奥举行的 Humanoids Summit 前后，特斯拉是本届峰会的重要合作方，并计划现场演示 Optimus V3。公开报道里，个人用户到手价多按 2 万美元以上估算，但特斯拉尚未公布正式定价和是否需要缴纳定金。对外交付时间仍指向 2027 年底：马斯克在三季报电话会上说，Optimus 在 AI、机电设计和续航上还有问题要解决，预计那时才向特斯拉以外的公司供货；弗里蒙特产线已开始生产，目标是到 2027 年底前后达到每周约 2 万台。

Krafton 旗下 Ludo Robotics 发布机器人智能系统 Ludi 0.2

游戏公司 Krafton 旗下机器人子公司 Ludo Robotics 发布 Ludi 0.2，并在加州大学伯克利的 2026 Bay Area Robotics Symposium 上做了介绍。系统面向更自然的人机协作，在 8 月发布的 Ludi 0.1 基础上加强了社交智能、记忆与推理、工具协调、手势理解和身体运动，目标是把对话、推理和物理动作收进同一套“大脑”。Ludi 0.1 把视觉语言模型的推理对话，和导航、操作能力拼在一起，能听指令、维持对话上下文、追问澄清，并在支持的环境里切换任务。公司总部位于帕洛阿尔托，另在首尔设有研发实验室；Krafton 首席执行官金昌翰兼任 Ludo CEO，首席 AI 官李康旭兼任 CTO。更长远的路线图是 Ludi 1.0，打算把感知、对话和物理动作放进统一基础模型。

清华、智元与无问芯穹发布 CEL：96 台真机共享经验练策略

清华大学、智元机器人与无问芯穹提出集体经验学习 CEL，并公开算法 FERT 与容错异步训练系统 FATS。思路是：策略先用专家数据初始化后，后续不再依赖新的遥操作示范或纠偏，而是让机群自己跑任务，用成功轨迹当动作监督，用失败片段去检索相关成功片段并提高采样权重。操作员只给整段任务打成功/失败标签并复位场景。五类真实桌面操作任务上，各任务在最大训练机群规模下，策略在未参与采集的留出真机上达到 93.3%—99.2% 的成功率；多阶段手机包装任务把训练机群从 16 台扩到 96 台后，成功率从 86.7% 提到 98.3%。96 台联跑期间平均约每 22 分钟出现一次局部故障，但机群级采集仍在继续，故障相关停机只占机器人总时间的约 1.3%。