面向逻辑思维的程序设计方法——如何设计人形机器人一个“脑“
要点:基于七层认知层次模型与世界大模型的大脑—小脑双层神经层(L4)架构 作者:冯胤清 peak918 @qq.com 中图分类号:TP242.6 文献标志码:A 系列论文说明:本文为"面向逻辑思维的程序设计方法"系列论文第四篇。系列脉络为:总纲《七层认知层次模型与社会化测试框架》→ 世界模型篇《分析世界模型》→ 肢体篇《如何设计一双灵巧的手》→ 本篇:神经层(L4)"脑"专论。 证据等级标注约定:为区分论述的可验证程度,本文沿用系列论文的证据标注体系。[Comparative] 表示基于与现有架构横向对比得出的判断;[Computational] 表示可由计算模型或形式化推导支撑的论断;[Engineering] 表示基于成熟工程