碰撞前10米辅助驾驶“消失”，接管窗口再引争议

辅助驾驶第一责任人仍是驾驶员。

十一黄金周期间，开启辅助驾驶出行的车主越来越多，但潜在的隐患也随之而来。近日，在沪昆高速安顺段，一名司机在高速上使用“导航辅助驾驶”（NOA）行车，但却在临近前方大货车约10米位置时，遭遇NOA突然退出交由驾驶人接管，而此时车速为120km/h。

司机直呼：“与前车尾部仅约10米的距离，根本来不及制动。”最终，小车直接追尾撞上了大货车。由此，辅助驾驶系统的接管窗口再次引发热议。

有观点认为，L2级别辅助驾驶第一责任人仍是驾驶员，驾驶时需提高警惕。但也有观点认为，车主是被辅助驾驶系统“甩锅”，目的是避开追尾发生时处于智驾状态，从而引起纠纷。有网友认为：“最起码在确认人工接管了才能退出辅助驾驶系统，或者完成一套靠边安全停车的程序。”

实际上，距离前车不足百米退出辅助驾驶或者辅助驾驶退出后制动时间不足10秒情况时有发生。去年，某车辆在高速公路行驶过程中提示注意障碍物后约1秒转由驾驶员接管，但接管后不足10秒即发生碰撞。近年来，类似的事件已发生不下10起，引起大众广泛关注。

原同济大学教授朱西产此前接受媒体采访时谈道，若想在高速场景实现10秒TTC(碰撞时间）很困难，这要求智驾系统需要提前10秒就检测到障碍物并告知驾驶人，对车辆感知能力提出了较高要求。当车辆速度达到100km/h以上，智驾系统需要提前300到400米识别到障碍物才能满足要求。

朱西产团队通过模拟器测试发现，从系统提示到事故发生的平均时间仅1.7秒，而人类驾驶员平均需要2.3秒才能完成从识别提示到有效接管的操作。他称：“这就像要求运动员在发令枪响前0.5秒完成起跑。”

在理想汽车Livis Day软件与具身智能发布会上，理想汽车CEO李想表示，智驾瞬间退出交由人接管，从法规上讲完全合规，充分地满足了功能安全的要求，但是对于人类而言，恰恰是最不安全的，有接近一半的智驾事故都是发生在接管一瞬间，驾驶员毫无防备就要去迎接即将发生的危险。

同济大学道路与交通工程教育部重点实验室在《工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响》中提到，追尾事故在事故总数中所占比例非常高，在高速公路和隧道场景中上升到49％和67%。导致这类事故发生的主要原因有2个：一是车距过近以致驾驶员没有及时作出反应；二是驾驶员在避险的过程中刹车力度不够。

该实验室结果提到，当初始车头时距为1.5s左右时，驾驶员感知反应时间约为1.2s，而当初始车头时距增大到2.5s以上时，驾驶员的感知反应时间变得非常大，甚至达到了3s。基于驾驶员感知反应时间及追尾事故成因等因素，相关法规对跟车距离也作出了要求。

根据《道路交通安全法实施条例》第八十条规定：“机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。”

宁波市公安局高速公路交警支队六大队、交通安全技术工程师张明在2023年发表的《浅析行车安全距离交通规则及完善建议》中提到“小型普通客车不同车速与制动距离关系”，若小型普通客车车速110km/h，反应距离约46米，刹车距离（干燥路面）约67米，两者相加得出车辆停车制动距离达113米。

一名车企智能网联研发人士告诉记者，仅剩10米的极限距离根本不足以完成制动，且目前市面上仅有高线束激光雷达能探测到300米的距离，在极端天气或黑夜中有效探测距离还将进一步缩短至约150米，而普通乘用车若想实现这一探测距离较难，且售价较高。