银河通用，还是离不开表演

文 | 蓝媒汇，作者 | 封华，编辑 | 魏晓 文 | 蓝媒汇，作者 | 封华，编辑 | 魏晓 又一款双足人形机器人走入聚光灯。

9月4日，机器人创业企业银河通用宣布，旗下原生智能体机器人“银河星仔·Galbot ET1”开启预定24小时，预定量已经突破200台，其中京东平台预定超100台。

这是银河通用在前不久的2026世界机器人大会上，正式推出的首款双足机器人，最大特点是搭载了世界物理原生智能体，专为实时多模态交互和运动打造。同时，这也是银河通用从工厂走向家庭场景的首次尝试。但从官方重点宣传的几个场景来看，仍旧脱离不了表演范畴，并没有打破人们对家庭机器人的想象空间。

银河通用这一步跨越，还未完全成功。没能迎来具身智能“GPT时刻” 银河通用一开始的产品策略，刻意避开了双足人形机器人这条充满技术陷阱的路。Galbot S1作为面向工业的重载机型，双臂负载可达50公斤，具备IP54防护等级与双电池自动换电系统，可实现7×24小时连续作业。

这款“大力士”进入了宁德时代的核心产线，参与电池包与模组生产环节的长程自主作业。京东标价约105万元。主力机型Galbot G1是一款轮式双臂机器人，身高173厘米、臂展190厘米、升降行程65厘米，采用全向轮底盘，主打多场景泛化应用。

京东标价约70万元。在今年春晚上公司争相亮相，这款机器人在没有预先编程的情况下，就自主完成了盘核桃、叠衣服、串烤肠等操作。至此，银河通用的叙事，还是进入工厂和商业场所。直到这次的银河星仔，首次将“大脑”能力注入双足形态。

在硬件上，ET1身高仅有1.23米，与家庭中的小孩相当、整机重量仅30公斤，外观采用柔性材质包裹，并采用宇树科技的电机方案，自身则把研发资源集中到了“大脑”。此时，银河通用彰显了更大的野心，要将人形机器人塞入更多日常场景：游乐场互动、小店门口迎宾、舞台跳舞、活动讲相声。

显而易见的是，银河通用想打破人形机器人“只会表演”的刻板印象，要赋予更多“商业转化”的重任。比如第二个场景“商超引流”中，银河星仔的任务是扮演卖货搭子，帮助摊位姑娘卖饮料。机器人感知到任务意图后，自行制定的策略是“舞蹈引流-互动销售”，然后开始现场表演街舞，接着对吸引来的人群后开展互动促销。

在展示的各个场景中，几乎都离不开“表演”的环节，这一能力固然足够吸引眼球，但将机器人买回家的客户，显然不会满足于此。一位参观“2026世界机器人大会”的行业观察者告诉AI蓝媒汇：“不出所料，这届机器人还是追求更高、更快，要么就是表演，大家买回去能干什么，还是没有清晰答案。”银河通用想要让机器人在C端摆脱“大玩具”的刻板印象，似乎没那么容易。

当然，银河通用也不会满足于此。在前段时间的世界机器人大会现场，ET1不仅能与真人舞者同步跳街舞、即兴配合春晚同款机器人“小盖”表演，还展示了一项极具说服力的能力——全自主打网球。据银河通用创始人王鹤介绍，团队在2026年3月已实现让机器人全自主打网球，不仅能全程维持平衡、精准控制腕部，还能通过左右吊球、前后吊球等战术击败人类对手。

不过，从银河星仔仅不足一米三的身高来看，在如此高强度的活动之下，续航压力必然不会小。当前ET1仅是预定，尚未进入规模化商业交付。银河通用自己也曾明确，家庭等场景的规模化落地尚需时日，其商业化的确定性仍押注在轮式机器人G1与S1身上。

由此看来，具身智能还远未迎来“GPT时刻”。王兴兴前段时间给出了一个量化的临界线：“在约80%的陌生场景中，机器人能完成约80%的任务。”据他预测，这一时刻最快2-3年、慢则5-10年才能到来。

王鹤也有自己的判断标准，他将将门槛定为“零样本泛化成功率70%-80%，轻量后训练后可接近100%。”他提到的“零样本泛化”，正体现了银河通用一直以来的发展策略——以具身大模型为核心。不想步宇树的后尘 与宇树不一样的是，银河通用的发展理念是“重大脑，轻本体”。

宇树在招股书说道，通用机器人的具身智能技术，主要由具身本体智能模型（小脑）与具身大模型（大脑）构成。前者负责全身灵巧运动能力，后者则负责理解环境、感知意图、自主决策、任务执行等智能交互能力。宇树的机器人，已经搭载了自研的具身本体智能模型，而自研的通用具身大模型，还未规模化应用。

也就是说，宇树机器人凭借电机、减速器、控制器、关节模组等核心零部件的自研能力，即使能够灵敏地打武术、翻跟头，但自我感知与规划的大模型能力，有所欠缺。“谁能率先用大模型技术成功制造出机器人，谁就是世界上最顶尖的AI公司，足够能拿诺贝尔奖。”王兴兴曾在一次采访中如此说道。

具身智能时代，机器人本体终将交给国内强大的供应链，而机器人公司只要掌握通用具身大脑，就能掌握万亿级市场的话语权。银河通用就想做到这一步。银河通用自主研发的“银河星脑”（AstraBrain），被定义为全球首个集“大脑—小脑—神经控制”于一模型的全身端到端具身大模型。

银河通用直接使用宇树成熟的硬件作为载体，在上面跑自己的智能算法，采集运动、交互数据，快速验证模型效果，避免从零研发硬件拖慢研发节奏。银河通用是宇树的大客户，2025年为宇树贡献了1800多万元的销售额。

基于此，王鹤对机器人未来的表现有所畅想：银河通用机器人无需动作捕捉设备，也无需预录动作视频，仅凭视觉系统实时提取人类动作，就能“看人一遍、现场学会”一个新动作；面对从未专门学习过的常见技能，还能实现零样本泛化；普通用户无需算法背景，通过自然语言交互即可教会它新技能。

这无疑很艰难，具身大模型的通用化仍是全球性难题，百亿级数据集的真实成色、虚实融合的泛化边界、双足形态的技术协同，都还有待时间检验。但这条路是正确的，银河通用试图在“具身大模型”这一层，建立竞争对手短期内难以复制的壁垒。

资本市场的背书最具说服力。作为中国具身智能领域融资最多的机器人企业，银河通用累计融资约70亿元，投资方横跨国家人工智能产业投资基金、中国石化、宁德时代、美团、博世资本等产业与国家级资本，2026年3月最新一轮融资后估值已超200亿元。融资越多，意味着市场对其寄予的期望越高、估值越高，意味着未来一旦上市，面临的估值消化压力越大。

宇树的教训已经摆在眼前。其在8月19日登陆科创板时，发行价150.8元/股，开盘直接涨到1100元/股，盘中暴涨超629%，市值一度逼近4500亿。而仅仅9个交易日，宇树股价就滑落至最低的9月4日的530.3元/股，市值蒸发近2300亿元。

银河通用自然不想重蹈覆辙。其路径选择，本质上就是一场“用落地换取估值支撑”的叙事：不执着于炫技，而是用真实的生产力场景去承接资本市场的期待。燕基空间智能研究中心主任何基永告诉AI蓝媒汇：“宇树的优势是硬件成熟度、量产能力和降本能力，股价回调是因估值过高，并非路线失败。银河通用的重脑路线，长远看潜力巨大，但研发周期长、难度高的缺点不容忽视。”

要扭转人形机器人产业“业绩兑现周期漫长、技术迭代与商业化进度均存在不确定性”的现实，银河通用还有很长的路要走。