清华许华哲团队开放 Poke-Aurora 世界动作模型接口，巨蟹智能完成超亿元融资

Nvdium 科技｜2026年10月30日

PokeBot 推出 RoboAPI，开放 Poke-Aurora 真机测试

具身智能公司 PokeBot 发布 RoboAPI，开发者可以通过这一接口把兼容的机器人接入公司的世界动作模型 Poke-Aurora，在自己的场景里直接测试，不必从头训练模型，也不用额外采集数据和调参。模型接收观测和指令后输出预测动作，交由真机执行。在一项覆盖近 1000 种未见物体、近 1 万个未见任务的大规模评测中，Poke-Aurora 的整体任务成功率为 74.2%，比 pi0.5 高 51.3%，比 GPT-6 Astra 高 16.4%。PokeBot 创始人是清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲。技术论文和产品演示于北京时间10月30日发布，技术预览期内 RoboAPI 以非商业形式向符合条件的用户开放。

巨蟹智能完成超亿元融资

无锡谐波减速机厂商巨蟹智能完成新一轮超亿元融资，华泰紫金领投，德昌电机、九号私募、自变量跟投，老股东南京市创新投资集团、科沃斯追加投资。南京创投自天使轮起已连续三轮投资，本轮出资数千万元。资金将用于新产品研发、生产设备采购和产能扩建。巨蟹智能成立于2019年，主攻人形机器人核心零部件，已实现谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器组件等的自研和规模化量产，客户覆盖数十家海内外头部人形机器人企业。公司还与南京天创智能成立合资公司，联合研发防爆四足机器人。

110 台人形机器人同步起舞，创吉尼斯世界纪录

济南一场表演中，110 台人形机器人在无实时人工操控的情况下同步跳舞超过 5 分钟，创下"最多人形机器人同时跳舞"的吉尼斯世界纪录。